导读¶ 本节介绍如何为 FiveAges Sim 生态系统做出贡献。 主题¶ 贡献指南 — 如何贡献代码和文档 文档构建 — 构建并更新本文档 Debian 打包 — 创建 GitHub Release .deb 包 开发者入门¶ 了解架构 搭建开发工作空间 阅读贡献指南 选择一个 issue 或改进项 提交 pull request 开发工作流¶ Fork repository ↓ Create feature branch ↓ Make changes ↓ Test locally ↓ Submit pull request ↓ Code review ↓ Merge 关键资源¶ GitHub 组织 OCS2 ROS 2 移植 Issue 跟踪器