fa-deploy-ws 配置

fa-deploy-ws 是用于 FiveAges 机器人部署的内部工作空间，本指南介绍其配置方法。

需要访问权限

该工作空间需要访问私有仓库。如需权限，请联系团队负责人。

权威来源

fa-deploy-ws 的 README 不公开。开通后以该仓库 README 及其 init / quick-start 脚本为准。参数、机器人 ID 和机上 YAML 只写在那里。

概述

fa-deploy-ws 是 open-deploy-ws 的内部对应工作区。公开用户继续用 open-deploy-ws。

在公开侧已核实、仍可作为模式的内容：

  • 克隆工作区，然后运行 ./init_repo.sh（脚本名与 open-deploy-ws 相同）。

  • 不要 git submodule update --init --recursive。

  • 初始化后 colcon build，再在启动终端 source install/setup.bash。不要把手工 ~/.bashrc source /opt/ros/... 链当作文档路径。

额外参数、机器人 ID 和机上 YAML 在私有 README 中 — 从那里复制。