拖动示教未实现

本技术栈 没有 实现拖动示教（拖动遥操作）：没有物理拖动示教路径、没有轨迹录制/回放，也没有 enter_teach_mode API。

高擎 Panthera HT 已实现 的遥操作是主从 同构遥操作。在 panthera-ht 分支上即 ./teleop_start.sh — 见 高擎 Panthera HT。软件包仍名为 drag_teleop_controller；请跟随 同构遥操作。