wuji_glove_teleop¶
Wuji 手套遥操作，可选配合 Vive 追踪。
需要访问权限
该软件包需要私有仓库访问权限。
仓库： wuji_glove_teleop（私有）
用途¶
使用 Wuji 手套进行遥操作：
手部关节追踪
可选的 Vive 手臂追踪
Hand2 灵巧手控制
组件¶
组件 |
用途 |
|---|---|
手套驱动 |
读取手套传感器 |
重定向 |
映射到机器人手 |
Vive 集成 |
手臂位置（可选） |
使用方法¶
仅手套¶
ros2 launch wuji_glove_teleop glove.launch.py
结合 Vive 手臂追踪¶
ros2 launch wuji_glove_teleop full_teleop.launch.py
主题¶
话题 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
|
手套关节角 |
|
|
机器人手部目标 |
配置¶
复杂的门控逻辑用于：
抓取检测
运动滤波
安全限位
详细配置请参阅仓库文档。