厂商机械臂（私有）¶

公开 robot_descriptions README 列为子模块的私有品牌树。开通后以那些包 README 为准。公开 hardware:= 键仍是 mock_components / gz / isaac / real（没有 hardware:=mock）。

权威来源

路径：robot_descriptions README（main）以及同一文件的 feature/agilex（更新的天机 / 法奥 / Gento / 珞石 INEX 行）
Launch / 末端：robot_common_launch
如何加包：添加机器人

README 名称	路径	仓库
Tianji	`manipulator/Tianji`	robot-descriptions-tianji
Rokae	`manipulator/Rokae`	robot-descriptions-rokae
Fairino	`manipulator/Fairino`	robot-descriptions-fairino（`feature/agilex` 表）
Gento	`humanoid/Gento`	robot-descriptions-gento（`feature/agilex` 表）
Agibot G2	`humanoid/Agibot/agibot_g2_description`	agibot-g2-description
Rokae	`humanoid/Rokae/rokae_inex_description`	`feature/agilex` 仓内；`split-chassis-glb` 规范例

feature/agilex README 对这些品牌的原文（它没写的型号不要补）：

相关¶