lina_planning¶
用于运动规划的轨迹原语库。
需要访问权限
该软件包需要私有仓库访问权限。请联系团队负责人申请访问。
仓库： lina_planning（私有）
用途¶
lina_planning 提供运动规划用的轨迹原语生成器，包括关节空间与笛卡尔空间轨迹。
功能特性¶
待完成
完整的轨迹类型列表、API 文档和使用示例，请参阅仓库中的 README 和头文件。下文仅为概述；请以仓库内文档为准。
该库通常提供如下轨迹原语：
关节空间运动规划
笛卡尔空间运动规划
平滑轨迹插值
使用方法¶
colcon build --packages-up-to lina_planning
待完成
API 细节、函数签名和代码示例应以仓库文档和头文件为准。不要依赖其他地方给出的示例。
配置¶
待完成
配置参数和默认值维护在仓库中。请查看该软件包的配置文件以了解当前选项。
集成¶
lina_planning 由本技术栈中更高层的控制器和规划器使用。