部署

部署到真实机器人，或集成新的描述包。

• 部署到真实硬件
  • 支持的机器人
  • 测试连接
  • 前提条件
  • 检查清单
  • 部署步骤
  • 公开机器人部署（open-deploy-ws）
  • 内部部署（fa-deploy-ws）
  • 常见硬件问题
  • 验证
  • 下一步
• 添加机器人
  • 1. ROS description package
  • 2. Wire it into a deploy workspace
  • 3. Isaac USD (FaSim-Isaac skill)
  • 创建 PR