导读¶
本节将引导你完成开发环境的搭建，并运行第一个机器人演示。
请按此顺序阅读（与侧边栏一致）：
在安装 ROS 2 Jazzy + rosdep 之前，不要先做快速演示。
前提条件¶
开始之前，请确保已具备：
Ubuntu 24.04（Jazzy Jalisco 目标平台）
已安装 ROS 2 Jazzy
Python 3.12（Jazzy 基线；不要混用 3.10/3.11 虚拟环境）
Git 需能访问 GitHub（SSH 密钥，或 HTTPS /
gh认证 —.gitmodules远程仍是 SSH）进行含仿真的编译时，建议配备 16GB 及以上内存
NVIDIA GPU（可选；使用 Isaac Sim 时必需）
选择你的路径¶
如果你是…… |
请从……开始 |
|---|---|
从零开始搭建环境 |
|
环境已安装 |
|
使用公开机器人 |
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FiveAges 团队成员 |
|
故障排除 |
路径速览¶
flowchart LR
A[Install ROS 2 Jazzy] --> B{Which path?}
B -->|Public| C[Clone open-deploy-ws]
B -->|Internal| D[Clone fa-deploy-ws]
C --> E[./init_repo.sh]
D --> F[./init_repo.sh]
E --> G[colcon build]
F --> G
G --> H[Run demo.launch.py]
预计耗时¶
任务 |
时间 |
|---|---|
安装 ROS 2 Jazzy |
15-30 分钟 |
克隆工作空间并初始化 |
5-10 分钟 |
完整编译工作空间 |
10-30 分钟 |
首次启动演示 |
2-5 分钟 |
接下来¶
完成环境搭建后：